Un grand pas (de course) pour la robotique : le Qrio de Sony, serait le premier robot humanoïde capable de courir.
Tout comme les humains, les robots humanoïdes ont dû commencer par marcher avant d'apprendre à courir. Si la première étape a été franchie il y a de nombreuses années, la seconde viendrait tout juste d'être réalisée par le robot Qrio de Sony.
La course se distingue de la marche par le fait qu'à certains instants aucun des deux pieds n'est en contact avec le sol. Le robot Qrio de Sony peut ainsi être suspendu en l'air pendant 4/100 de seconde, avec ses pieds qui s'éloignent du sol d'une hauteur de 5 mm.
Il ne faut toutefois pas s'attendre à voir Qrio dans une finale du 100 mètres; avec une vitesse de croisière de 14 mètres à la minute, la course de Qrio ressemble davantage à un jogging très lent, qui est néanmoins deux fois plus rapide que sa marche.
Cette réalisation a été rendue possible grâce à un perfectionnement du système d'articulations et du processeur central du robot. Autres détails dans le site officiel du Qrio de Sony.
Texte rédigé par : Jean-Charles Condo
Publié dans BRANCHEZ-VOUS! le 19 décembre 2003
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