HAL-3 : un costume robot pour la marche

Des chercheurs japonais ont développé le prototype d'un costume robotisé qui peut assister la marche d'individus présentant des difficultés de locomotion, par exemple des personnes âgées ou handicapées.

HAL-3, une espèce de squelette externe robotisé, est composé de tiges attachées aux jambes du sujet et motorisées aux genoux et aux hanches. Afin d'assister le sujet dans ses déplacements, l'ordinateur, qui est transporté dans un sac à dos, recueille les données de capteurs positionnés sous la plante des pieds, sur les jambes et sur les tiges, ce qui lui permettent de connaître en tout temps la position du porteur ainsi que le mouvement qu'il se prépare à effectuer.

Avec HAL-3, il serait ainsi possible de marcher presque sans aucun effort physique à la vitesse respectable de 4 km/h, et ceci sans la démarche saccadée qui caractérise souvent les robots.

Dès l'an prochain, Mitsui et une trentaine de firmes de Tokyo compteraient offrir, en vente ou en location, une dizaine de prototypes de HAL-3. À moyen terme, le consortium souhaiterait vendre une centaine de HAL-3 par année pour la somme d'environ 12.000 $ pièce.

Vous trouverez des photos et un extrait vidéo du HAL-3 en pleine action dans le site Web du laboratoire japonais Sankai Lab.

Envoyer à un(e) ami(e)

Texte rédigé par : Jean-Charles Condo
Publié dans BRANCHEZ-VOUS! le 24 août 2003
Vous voulez réagir à cette actualité? Faites-le maintenant dans notre forum Internet